וַיַּאַסְפ֨וּ פְלִשְׁתִּ֤ים אֶת־מַֽחֲנֵיהֶם֙ לַמִּלְחָמָ֔ה וַיֵּאָ֣סְפ֔וּ שֹׂכֹ֖ה אֲשֶׁ֣ר לִיהוּדָ֑ה וַֽיַּחֲנ֛וּ בֵּין־שׂוֹכֹ֥ה וּבֵין־עֲזֵקָ֖ה בְּאֶ֥פֶס דַּמִּֽים׃
Die Philister versammelten ihr Lager zum Kriege; sie sammelten sich zu Socho in Jehuda und lagerten zwischen Socho und Aseka in Efes-Dammim.
Rashi
At Ephes Damim. This was the name of the place.1It literally means ‘no more blood’ because it was there that the bloodshed between the Bnei Yisroel and the Philistines ceased.—Radak