וַיַּכֵּ֤ר שָׁאוּל֙ אֶת־ק֣וֹל דָּוִ֔ד וַיֹּ֕אמֶר הֲקוֹלְךָ֥ זֶ֖ה בְּנִ֣י דָוִ֑ד וַיֹּ֣אמֶר דָּוִ֔ד קוֹלִ֖י אֲדֹנִ֥י הַמֶּֽלֶךְ׃
And Saul knew David’s voice, and said: ‘Is this thy voice, my son David?’ And David said: ‘It is my voice, my lord, O king.’
Read Jewish philosophical commentary on I Samuel 26:17: and classical philosophical sources.