דברים ו:טז מפרשים: רש"י, בכור שור, ברכת אשר וחזקוני

במסה. כְּשֶׁיָּצְאוּ מִמִּצְרַיִם שֶׁנִּסּוּהוּ בַמַּיִם, שֶׁנֶּאֱמַר הֲיֵשׁ ה' בְּקִרְבֵּנוּ (שמות י"ז):

לא תנסו. כלומ' כשתעשה המצות, לא תעשה בשביל נסיון כאדם שאומ' אעבוד ואראה אם יפרע לי טוב ואם לאו אפרש, שאם כן אין כוונתך לשמים ואין תועלת במצותיך. אך אעבוד מאהבה כאשר צוה:

"...כאשר נסיתם במסה". הבי"ת פתוחה, וזה תמוה. ואולי לזה מתכוון רש"י בפירושו: כשיצאו ממצרים, שניסוהו במים וכו'. כלומר המסה הידועה, שכשיצאו ממצרים חנו באחת מחניותיהם ברפידים, וראו שם המקום 'מסה', על שם שנסוהו במים, כמו שנאמר: "וירב העם עם משה ויאמרו תנו לנו מים ונשתה ויאמר להם משה מה תריבון עמדי מה תנסון את ה'... ויקרא שם המקום מסה ומריבה על ריב בני ישראל ועל נסֹּתם את ה' לאמר היש ה' בקרבנו אם אין" (שמות יז, ב-ז). (פ' ואתחנן תשנ"ט)