דברים ו:יח מפרשים: רש"י, בכור שור, ברכת אשר ורמב"ן

הישר והטוב. זוֹ פְשָׁרָה לִפְנִים מִשּׁוּרַת הַדִּין:

ותעשה הישר והטוב שתעבדנו בישרת הלב ותעשה הטוב בעיניו:

רש"י ד"ה ועשית הישר והטוב, זו פשרה לפנים משורת הדין. ע"כ. לא תיתכן גירסה זו, שהרי פשרה היא לפנים משורת הדין רק לצד אחד, בעוד שהצד האחר מרוויח. ואכן הגירסה בדפו"ר היא "זו פשרה ולפנים משורת הדין", כלומר או זה או זה, וכך גם מובא ברמב"ן (וכן במקראות גדולות "הכתר"), ודבריו של רמב"ן בסוף הדיבור הם עיקר גדול, נביאם כמעט בשלמותם: ועשית הישר והטוב - על דרך הפשט יאמר: תשמרו מצוות ה' ועדותיו וחוקותיו (כאמור בפסוק הקודם), ותכוין בעשייתן לעשות הטוב והישר בעיניו בלבד (ולא על מנת לקבל פרס). ולמען ייטב לך - הבטחה, יאמר כי בעשותך הטוב בעיניו ייטב לך, כי ה' מטיב לטובים ולישרים בלבותם.