תהילים ב:י מפרשים: רש"י, אבן עזרא, רד"ק ומלבי"ם

ועתה מלכים השכילו. נביאי ישראל אנשי רחמים ומוכיחים אומות העולם לסור מרעתם שהקב"ה פושט יד לרשעים ולצדיקים:

ועתה מלכים - הם מלכי ארץ.

ועתה מלכים. אמר להם דוד למלכים אשר באו להלחם עמו: מלכים!