תהילים ב:יא מפרשים: רש"י, אבן עזרא, רד"ק ומצודת דוד

וגילו ברעדה. כשתבוא אותה רעדה שכתוב בה (ישעיהו ל״ג:י״ד) אחזה רעדה חנפים תגילו ותשמחו אם עבדתם את ה':

עבדו - הפך דבריהם ננתקה ועבודת השם ליראה ממנו ולא יעברו פיו.

עבדו את יהוה רצו במה שהוא רוצה ועבדוהו.