וְאִם֩ רַ֨ע בְּֽעֵינֵיכֶ֜ם לַעֲבֹ֣ד אֶת־יְהוָ֗ה בַּחֲר֨וּ לָכֶ֣ם הַיּוֹם֮ אֶת־מִ֣י תַעֲבֹדוּן֒ אִ֣ם אֶת־אֱלֹהִ֞ים אֲשֶׁר־עָבְד֣וּ אֲבוֹתֵיכֶ֗ם אֲשֶׁר֙ בעבר [מֵעֵ֣בֶר] הַנָּהָ֔ר וְאִם֙ אֶת־אֱלֹהֵ֣י הָאֱמֹרִ֔י אֲשֶׁ֥ר אַתֶּ֖ם יֹשְׁבִ֣ים בְּאַרְצָ֑ם וְאָנֹכִ֣י וּבֵיתִ֔י נַעֲבֹ֖ד אֶת־יְהוָֽה׃ (פ)
ספרי דברים
וכן אתה מוצא ביהושע שלא הוכיח את ישראל אלא סמוך למיתה שנאמר (יהושע כד טו) ואם רע בעיניכם לעבד את ה' בחרו לכם היום את מי תעבדון, ואומר (שם כד כא) ויאמר העם אל יהושע לא כי את ה' נעבד וגו' ויאמרו עדים. וכן אתה מוצא בשמואל שלא הוכיח את ישראל אלא סמוך למיתה שנאמר (ש"א יב ג) הנני ענו בי נגד ה' ונגד משיחו, (שם יב ד) ויאמרו לא עשקתנו וגו' ויאמר אליהם עד ה' בכם היום ויאמר עד.
מדרש תנאים
וישכימו בבקר וישבעו איש לאחיו וכן את מוצא ביהושע שלא הוכיח את ישראל אלא סמוך למיתה שנ' (יהושע כ״ד ט״ו) ואם רע בעיניכם לעבוד את ה' ויאמר העם אל יהושע לא כי את ה' נעבוד ויאמר יהושע אל כל העם עדים אתם בכם היום וכן את מוצא בדוד שלא הוכיח את שלמה אלא סמוך למיתה שנ' (מלכים א' ב' א') ויקרבו ימי דוד למות ויצו את של' בנו לאמר אנכי הולך בדרך כל הארץ ושמרת משמרת ה' אלהיך וכן את מוצא בשמואל שלא הוכיח את ישראל אלא סמוך למיתה שנ' (שמואל י א' י״ב ג') הנני ענו בי נגד ה' ונגד משיחו ויאמרו לא עשקתנו ולא רצותנו ויאמר להם עד ה' בכם:
אוצר מדרשים
מ״ו) סֵעֲפִים שָׂנֵאתִי וְתוֹרָתְךָ אָהָבְתִּי – אמר שלמה יראת ה׳ שנאת רע (משלי ח׳), כך הקב״ה שונא למי שהוא שונא דרך החיים והולך דרך הרע. א״ל דוד, כל מה שאתה שונא אני שונא, לכך נאמר סֵעֲפִים שָׂנֵאתִי. מהו סעפים? כל מי שפורש מדרכיו של הקב״ה, וכן הוא אומר בִּסְעַפֹּותָיו קִנְנוּ כָּל עוֹף הַשָּׁמַיִם (יחזקאל ל"א ו'), רוצה לומר סעפים, וכן אליהו אמר עַד מָתַי אַתֶּם פֹּסְחִים עַל שְׁתֵּי הַסְּעִיפִּים (מ״א י״ח) – אמר, לא תאחזו החבל בשני ראשים, בַּחֲרוּ לָכֶם הַיּוֹם אֶת מִי תַעֲבֹדוּן (יהושע כ"ד ט"ו). סעפים שנאתי – אלו הם בני אדם שמחשבין יראת אלהים מתוך יסוריהן ולא מאהבה, וגם מי שפירש מדרכי האלהים והולך בדרכי בני אדם, אמר דוד לא עשיתי אני אותם לא באונס ולא מיראה – אלא מאהבה, שנאמר ותורתך אהבתי, שנאתי מה ששנאת אהבתי מה שאהבת, בשר ודם פורש כתב גזרתו והכל עושין אותם, אע״פ שעושין אותם אינם עושין אלא מיראה, אני איני כן – אלא מאהבה של תורה אני עושה אותה, וכן הוא אומר מה אהבתי וגו׳. ובשביל שאהבתי אותה אל תניחני אלא סִתְרִי וּמָגִנִּי אָתָּה.