פרשנות מצטטת על שמואל ב יט:לח

וַיְשַׁלַּח מֹשֶׁה אֶת חֹתְנוֹ. כִּי לֹא רָצָה לָלֶכֶת עִם יִשְׂרָאֵל לָאָרֶץ, כְּאָמְרוֹ "לֹא אֵלֵךְ כִּי אִם אֶל אַרְצִי וְאֶל מוֹלַדְתִּי אֵלֵךְ" (במדבר י:ל). וְזֶה אוּלַי מִצַּד זִקְנָתוֹ, כְּעִנְיַן בַּרְזִלַּי בְּאָמְרוֹ "יָשׁוּב נָא עַבְדְּךָ וָאָמֹת בְּעִירִי, עִם קֶבֶר אָבִי וְאִמִּי" (שמואל ב יט:לח). אֲבָל בְּנֵי יִתְרוֹ הָלְכוּ עִם יִשְׂרָאֵל לָאָרֶץ בְּלִי סָפֵק, כְּאָמְרוֹ "וּבְנֵי קֵינִי חֹתֵן מֹשֶׁה עָלוּ מֵעִיר הַתְּמָרִים וְכוּ'" (שופטים א:טז), וַעֲלֵיהֶם אָמַר בִּלְעָם "אֵיתָן מוֹשָׁבְךָ כוּ'" (במדבר כד:כא).