Quoting_commentary do Diwrej ha-jamim I 5:19

וַיַּעֲשׂ֥וּ מִלְחָמָ֖ה עִם־הַֽהַגְרִיאִ֑ים וִיט֥וּר וְנָפִ֖ישׁ וְנוֹדָֽב׃

I walczyli z Hagritami, z Jeturem, Nafiszem i Nodabem.