בַּ֭אֲשֻׁרוֹ אָחֲזָ֣ה רַגְלִ֑י דַּרְכּ֖וֹ שָׁמַ֣רְתִּי וְלֹא־אָֽט׃
Моя нога крепко держалась к Его ступеням, Я держал Его путь и не отвернулся.
Rashi
to His path Heb. באשרו, to His path, like (below 31:7), “If my foot (אשרי) has turned away from the road”; (Ps. 40:3), “He has established my paths (אשרי).”