וְאֶתְהַלְּכָ֥ה בָרְחָבָ֑ה כִּ֖י פִקֻּדֶ֣יךָ דָרָֽשְׁתִּי׃
И я буду ходить спокойно, потому что я искал Твоих заповедей;
Rashi
And I shall walk in widely accepted ways in the halachah that is widely accepted and widespread in Israel.
וְאֶתְהַלְּכָ֥ה בָרְחָבָ֑ה כִּ֖י פִקֻּדֶ֣יךָ דָרָֽשְׁתִּי׃
И я буду ходить спокойно, потому что я искал Твоих заповедей;