וַיַּשְׁכִּ֣ימוּ בַבֹּ֔קֶר וַיִּשָּׁבְע֖וּ אִ֣ישׁ לְאָחִ֑יו וַיְשַׁלְּחֵ֣ם יִצְחָ֔ק וַיֵּלְכ֥וּ מֵאִתּ֖וֹ בְּשָׁלֽוֹם׃
И встали они утром и поклялись друг другу; и отпустил их Исаак, и они пошли от него с миром.
Radak on Genesis
וישכימו..וישלחם, they rose early and he sent them off after accompanying them for the appropriate distance.