Берешит 27:31 Комментарий: Radak & Chizkuni

וַיַּ֤עַשׂ גַּם־הוּא֙ מַטְעַמִּ֔ים וַיָּבֵ֖א לְאָבִ֑יו וַיֹּ֣אמֶר לְאָבִ֗יו יָקֻ֤ם אָבִי֙ וְיֹאכַל֙ מִצֵּ֣יד בְּנ֔וֹ בַּעֲב֖וּר תְּבָרֲכַ֥נִּי נַפְשֶֽׁךָ׃

И он также сделал вкусную еду и принес ее своему отцу; и сказал отцу своему:'Да встанет отец мой и поест сына своего'Оленина, чтобы твоя душа благословила меня.'

Radak on Genesis

ויעש...ויאמר, this is quite clear.

Chizkuni

יקום אבי, “arise my father!” Esau awakened his father who had taken a nap after having eaten.