לְדָוִ֨ד ׀ אוֹדְךָ֥ בְכָל־לִבִּ֑י נֶ֖גֶד אֱלֹהִ֣ים אֲזַמְּרֶֽךָּ׃
[Псалом] Давида. Я буду благодарить Тебя всем своим сердцем, В присутствии могучей воли я буду петь тебе хвалу.
Rashi on Psalms
before the princes I shall sing Your praises before the eyes of the princes (kings).