וּבְהֵעָל֤וֹת הֶֽעָנָן֙ מֵעַ֣ל הַמִּשְׁכָּ֔ן יִסְע֖וּ בְּנֵ֣י יִשְׂרָאֵ֑ל בְּכֹ֖ל מַסְעֵיהֶֽם׃
И всякий раз, когда облако поднималось над скинией, дети Израиля шли вперед по всем своим путешествиям.
Читайте комментарий к Шмот 40:36, классическая интерпретация стих за стихом.