וַיִּסְע֣וּ מֵרְפִידִ֗ים וַיָּבֹ֙אוּ֙ מִדְבַּ֣ר סִינַ֔י וַֽיַּחֲנ֖וּ בַּמִּדְבָּ֑ר וַיִּֽחַן־שָׁ֥ם יִשְׂרָאֵ֖ל נֶ֥גֶד הָהָֽר׃
И когда они вышли из Рефидима и пришли в пустыню Синайскую, то расположились станом в пустыне; и там Израиль расположился станом против горы.
Читайте комментарий к Шмот 19:2, классическая интерпретация стих за стихом.