וּתְקַעְתֶּ֤ם תְּרוּעָה֙ שֵׁנִ֔ית וְנָֽסְעוּ֙ הַֽמַּחֲנ֔וֹת הַחֹנִ֖ים תֵּימָ֑נָה תְּרוּעָ֥ה יִתְקְע֖וּ לְמַסְעֵיהֶֽם׃
И когда вы подаете тревогу во второй раз, лагеря, расположенные на южной стороне, должны выдвинуться вперед; они должны подать сигнал тревоги для своих путешествий.
Sefer Mitzvot Gadol
Laws of Shofar - It is a positive commandment to sound the shofar on Rosh Hashana, as the Torah states "A day of Teruah it shall be for you".