וַתֹּאמְר֗וּ הֵ֣ן הֶרְאָ֜נוּ יְהוָ֤ה אֱלֹהֵ֙ינוּ֙ אֶת־כְּבֹד֣וֹ וְאֶת־גָּדְל֔וֹ וְאֶת־קֹל֥וֹ שָׁמַ֖עְנוּ מִתּ֣וֹךְ הָאֵ֑שׁ הַיּ֤וֹם הַזֶּה֙ רָאִ֔ינוּ כִּֽי־יְדַבֵּ֧ר אֱלֹהִ֛ים אֶת־הָֽאָדָ֖ם וָחָֽי׃
и вы сказали: 'Вот, Господь, Бог наш, показал нам славу Свою и величие Его, и мы слышали Его голос от огня; мы видели в этот день, что Бог говорит с человеком, и Он жив.
Mishneh Torah, Negative Mitzvot
Not to lust, as it is said, “Neither shalt thou… desire thy neighbour’s house…” (Deut. 5:18).