כַּאֲשֶׁ֛ר צִוָּ֥ה יְהוָ֖ה אֶת־מֹשֶׁ֑ה וַֽיִּפְקְדֵ֖ם בְּמִדְבַּ֥ר סִינָֽי׃ (פ)
Как повелел Господь Моисею, так и исчислил их в пустыне Синайской.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Бамидбар 1:19: и классические галахические источники.