וּבִנְסֹ֣עַ הַמִּשְׁכָּ֗ן יוֹרִ֤ידוּ אֹתוֹ֙ הַלְוִיִּ֔ם וּבַחֲנֹת֙ הַמִּשְׁכָּ֔ן יָקִ֥ימוּ אֹת֖וֹ הַלְוִיִּ֑ם וְהַזָּ֥ר הַקָּרֵ֖ב יוּמָֽת׃
И когда скиния поднимется, левиты снесут ее; и когда скиния будет установлена, поставят ее левиты; и обычный человек, который приближается, будет предан смерти.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Бамидбар 1:51: и классические галахические источники.