וַֽיַּעֲשׂ֖וּ בְּנֵ֣י יִשְׂרָאֵ֑ל כְּ֠כֹל אֲשֶׁ֨ר צִוָּ֧ה יְהוָ֛ה אֶת־מֹשֶׁ֖ה כֵּ֥ן עָשֽׂוּ׃ (פ)
Так сделали дети Израиля; по всему, что повелел Господь Моисею, так и сделали.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Бамидбар 1:54: и классические галахические источники.