וַיִּסַּ֞ע דֶּ֣גֶל מַחֲנֵ֧ה בְנֵֽי־יְהוּדָ֛ה בָּרִאשֹׁנָ֖ה לְצִבְאֹתָ֑ם וְעַל־צְבָא֔וֹ נַחְשׁ֖וֹן בֶּן־עַמִּינָדָֽב׃
И, во-первых, стандарт лагеря детей Иудейских изложен в соответствии с положениями их воинств; и над ополчением его был Нахшон, сын Амминадава.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Бамидбар 10:14: и классические галахические источники.