וְנָסַ֗ע דֶּ֛גֶל מַחֲנֵ֥ה רְאוּבֵ֖ן לְצִבְאֹתָ֑ם וְעַל־צְבָא֔וֹ אֱלִיצ֖וּר בֶּן־שְׁדֵיאֽוּר׃
И стандарт лагеря Рувимов выдвигается в соответствии с их хозяевами; и над войском его был Елизур, сын Шедеура.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Бамидбар 10:18: и классические галахические источники.