וַיֹּ֥אמֶר אֵלָ֖יו לֹ֣א אֵלֵ֑ךְ כִּ֧י אִם־אֶל־אַרְצִ֛י וְאֶל־מוֹלַדְתִּ֖י אֵלֵֽךְ׃
И он сказал ему: 'Я не пойду; но я уйду на свою землю и на свою родину.'
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Бамидбар 10:30: и классические галахические источники.