וַיֵּ֤רֶד יְהוָה֙ בְּעַמּ֣וּד עָנָ֔ן וַֽיַּעֲמֹ֖ד פֶּ֣תַח הָאֹ֑הֶל וַיִּקְרָא֙ אַהֲרֹ֣ן וּמִרְיָ֔ם וַיֵּצְא֖וּ שְׁנֵיהֶֽם׃
И сошел Господь в облачном столпе и встал у входа в скинию, и позвал Аарона и Мариам; и они оба вышли.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Бамидбар 12:5: и классические галахические источники.