וְכִ֣י תִשְׁגּ֔וּ וְלֹ֣א תַעֲשׂ֔וּ אֵ֥ת כָּל־הַמִּצְוֺ֖ת הָאֵ֑לֶּה אֲשֶׁר־דִּבֶּ֥ר יְהוָ֖ה אֶל־מֹשֶֽׁה׃
И когда вы ошибетесь и не будете соблюдать все заповеди, которые сказал Господь Моисею,
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Бамидбар 15:22: и классические галахические источники.