וַיִּהְי֥וּ בְנֵֽי־יִשְׂרָאֵ֖ל בַּמִּדְבָּ֑ר וַֽיִּמְצְא֗וּ אִ֛ישׁ מְקֹשֵׁ֥שׁ עֵצִ֖ים בְּי֥וֹם הַשַּׁבָּֽת׃
И когда сыны Израилевы были в пустыне, они нашли человека, собирающего палки в день субботний.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Бамидбар 15:32: и классические галахические источники.