וַיִּקְח֞וּ אִ֣ישׁ מַחְתָּת֗וֹ וַיִּתְּנ֤וּ עֲלֵיהֶם֙ אֵ֔שׁ וַיָּשִׂ֥ימוּ עֲלֵיהֶ֖ם קְטֹ֑רֶת וַֽיַּעַמְד֗וּ פֶּ֛תַח אֹ֥הֶל מוֹעֵ֖ד וּמֹשֶׁ֥ה וְאַהֲרֹֽן׃
И они взяли у каждого свою кастрюлю, и подожгли в них, и положили на нее ладан, и стояли у входа скинии собрания с Моисеем и Аароном.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Бамидбар 16:18: и классические галахические источники.