וַיֹּ֤אמֶר אֵלָיו֙ אֱד֔וֹם לֹ֥א תַעֲבֹ֖ר בִּ֑י פֶּן־בַּחֶ֖רֶב אֵצֵ֥א לִקְרָאתֶֽךָ׃
И сказал ему Едом: 'Ты не пройдешь через меня, чтобы я не вышел с мечом на тебя.'
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Бамидбар 20:18: и классические галахические источники.