וַיֹּאמְר֨וּ אֵלָ֥יו בְּנֵֽי־יִשְׂרָאֵ֘ל בַּֽמְסִלָּ֣ה נַעֲלֶה֒ וְאִם־מֵימֶ֤יךָ נִשְׁתֶּה֙ אֲנִ֣י וּמִקְנַ֔י וְנָתַתִּ֖י מִכְרָ֑ם רַ֥ק אֵין־דָּבָ֖ר בְּרַגְלַ֥י אֶֽעֱבֹֽרָה׃
И сказали ему сыны Израилевы: 'Мы пойдем вверх по шоссе; и если мы будем пить воду твою, я и скот мой, то я дам цену за нее; позволь мне пройти только на моих ногах; нет боли'
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Бамидбар 20:19: и классические галахические источники.