וַיֹּ֖אמֶר לֹ֣א תַעֲבֹ֑ר וַיֵּצֵ֤א אֱדוֹם֙ לִקְרָאת֔וֹ בְּעַ֥ם כָּבֵ֖ד וּבְיָ֥ד חֲזָקָֽה׃
И сказал он: 'Ты не должен пройти.' И Едом выступил против него с большим количеством людей и с сильной рукой.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Бамидбар 20:20: и классические галахические источники.