וַיִּשְׁלַ֤ח מֹשֶׁה֙ לְרַגֵּ֣ל אֶת־יַעְזֵ֔ר וַֽיִּלְכְּד֖וּ בְּנֹתֶ֑יהָ ויירש [וַיּ֖וֹרֶשׁ] אֶת־הָאֱמֹרִ֥י אֲשֶׁר־שָֽׁם׃
И послал Моисей разведать Иазера, и взяли города его и изгнали аморреев, которые были там.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Бамидбар 21:32: и классические галахические источники.