וַיִּסְע֞וּ מֵהֹ֤ר הָהָר֙ דֶּ֣רֶךְ יַם־ס֔וּף לִסְבֹ֖ב אֶת־אֶ֣רֶץ אֱד֑וֹם וַתִּקְצַ֥ר נֶֽפֶשׁ־הָעָ֖ם בַּדָּֽרֶךְ׃
И они отправились с горы Ор по дороге к Красному морю, чтобы охватить землю Едома; и душа народа стала нетерпеливой из-за пути.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Бамидбар 21:4: и классические галахические источники.