וַיָּק֙וּמוּ֙ שָׂרֵ֣י מוֹאָ֔ב וַיָּבֹ֖אוּ אֶל־בָּלָ֑ק וַיֹּ֣אמְר֔וּ מֵאֵ֥ן בִּלְעָ֖ם הֲלֹ֥ךְ עִמָּֽנוּ׃
И встали князья Моавитские и пошли к Валаку и сказали: 'Валаам отказывается идти с нами.'
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Бамидбар 22:14: и классические галахические источники.