וַיִּקְחוּ֙ אֶת־כָּל־הַשָּׁלָ֔ל וְאֵ֖ת כָּל־הַמַּלְק֑וֹחַ בָּאָדָ֖ם וּבַבְּהֵמָֽה׃
И они взяли всю добычу и всю добычу, как человека, так и зверя.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Бамидбар 31:11: и классические галахические источники.