וְכִבַּסְתֶּ֧ם בִּגְדֵיכֶ֛ם בַּיּ֥וֹם הַשְּׁבִיעִ֖י וּטְהַרְתֶּ֑ם וְאַחַ֖ר תָּבֹ֥אוּ אֶל־הַֽמַּחֲנֶֽה׃ (פ)
И вы должны выстирать свою одежду в седьмой день, и вы будете чисты, и после этого вы можете войти в лагерь.'
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Бамидбар 31:24: и классические галахические источники.