וַיֹּ֤אמֶר בְּנֵי־גָד֙ וּבְנֵ֣י רְאוּבֵ֔ן אֶל־מֹשֶׁ֖ה לֵאמֹ֑ר עֲבָדֶ֣יךָ יַעֲשׂ֔וּ כַּאֲשֶׁ֥ר אֲדֹנִ֖י מְצַוֶּֽה׃
И сказали сыны Гада и дети Рувима Моисею, говоря: 'Твои слуги поступят так, как повелел мой господин.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Бамидбар 32:25: и классические галахические источники.