וַיִּסְע֖וּ מֵעֶצְי֣וֹן גָּ֑בֶר וַיַּחֲנ֥וּ בְמִדְבַּר־צִ֖ן הִ֥וא קָדֵֽשׁ׃
И отправились из Езиона-Гебера и расположились в пустыне Зин.—То же самое и Кадеш.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Бамидбар 33:36: и классические галахические источники.