לִבְנֵ֣י יִשְׂרָאֵ֗ל וְלַגֵּ֤ר וְלַתּוֹשָׁב֙ בְּתוֹכָ֔ם תִּהְיֶ֛ינָה שֵׁשׁ־הֶעָרִ֥ים הָאֵ֖לֶּה לְמִקְלָ֑ט לָנ֣וּס שָׁ֔מָּה כָּל־מַכֵּה־נֶ֖פֶשׁ בִּשְׁגָגָֽה׃
Для сынов Израилевых и для чужеземца и для поселенца среди них эти шесть городов будут убежищем, чтобы всякий, убивший любого человека по ошибке, мог бежать туда.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Бамидбар 35:15: и классические галахические источники.