וַנִּסַּ֣ע מֵחֹרֵ֗ב וַנֵּ֡לֶךְ אֵ֣ת כָּל־הַמִּדְבָּ֣ר הַגָּדוֹל֩ וְהַנּוֹרָ֨א הַה֜וּא אֲשֶׁ֣ר רְאִיתֶ֗ם דֶּ֚רֶךְ הַ֣ר הָֽאֱמֹרִ֔י כַּאֲשֶׁ֥ר צִוָּ֛ה יְהוָ֥ה אֱלֹהֵ֖ינוּ אֹתָ֑נוּ וַנָּבֹ֕א עַ֖ד קָדֵ֥שׁ בַּרְנֵֽעַ׃
И мы отправились из Хорива и прошли через всю ту великую и ужасную пустыню, которую вы видели по дороге в гору Аморреев, как повелел нам Господь, Бог наш; и мы пришли в Кадес-Варни.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Дварим 1:19: и классические галахические источники.