וַיִּפְנוּ֙ וַיַּעֲל֣וּ הָהָ֔רָה וַיָּבֹ֖אוּ עַד־נַ֣חַל אֶשְׁכֹּ֑ל וַֽיְרַגְּל֖וּ אֹתָֽהּ׃
и повернулись, и пошли в горы, и пришли в долину Эшкол, и высмотрели ее.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Дварим 1:24: и классические галахические источники.