וַיֹּ֨אמֶר יְהוָ֜ה אֵלַ֗י אֱמֹ֤ר לָהֶם֙ לֹ֤א תַֽעֲלוּ֙ וְלֹא־תִלָּ֣חֲמ֔וּ כִּ֥י אֵינֶ֖נִּי בְּקִרְבְּכֶ֑ם וְלֹא֙ תִּנָּֽגְפ֔וּ לִפְנֵ֖י אֹיְבֵיכֶֽם׃
И сказал мне Господь: 'Скажи им: не ходи и не сражайся; ибо я не среди вас; чтобы вы не были сражены против врагов ваших.'
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Дварим 1:42: и классические галахические источники.