לְאַֽהֲבָה֙ אֶת־יְהוָ֣ה אֱלֹהֶ֔יךָ לִשְׁמֹ֥עַ בְּקֹל֖וֹ וּלְדָבְקָה־ב֑וֹ כִּ֣י ה֤וּא חַיֶּ֙יךָ֙ וְאֹ֣רֶךְ יָמֶ֔יךָ לָשֶׁ֣בֶת עַל־הָאֲדָמָ֗ה אֲשֶׁר֩ נִשְׁבַּ֨ע יְהוָ֧ה לַאֲבֹתֶ֛יךָ לְאַבְרָהָ֛ם לְיִצְחָ֥ק וּֽלְיַעֲקֹ֖ב לָתֵ֥ת לָהֶֽם׃ (פ)
любить Господа, Бога твоего, внимать голосу Его и прилепляться к Нему; ибо такова твоя жизнь и продолжительность твоих дней; да живешь ты на земле, которую Господь поклялся отцам твоим, Аврааму, Исааку и Иакову, чтобы дать им.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Дварим 30:20: и классические галахические источники.