וַיִּכְתֹּ֥ב מֹשֶׁ֛ה אֶת־הַשִּׁירָ֥ה הַזֹּ֖את בַּיּ֣וֹם הַה֑וּא וַֽיְלַמְּדָ֖הּ אֶת־בְּנֵ֥י יִשְׂרָאֵֽל׃
Итак, Моисей написал эту песню в тот же день и научил ее детям Израиля.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Дварим 31:22: и классические галахические источники.