וּשְׁמַרְתֶּ֣ם לַעֲשׂ֔וֹת כַּאֲשֶׁ֥ר צִוָּ֛ה יְהוָ֥ה אֱלֹהֵיכֶ֖ם אֶתְכֶ֑ם לֹ֥א תָסֻ֖רוּ יָמִ֥ין וּשְׂמֹֽאל׃
А потому вы будете соблюдать, как повелел вам Господь, Бог ваш; вы не должны поворачиваться ни направо, ни налево;
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Дварим 5:29: и классические галахические источники.