וַיֹּ֤אמֶר יְהוָה֙ אֶֽל־יַעֲקֹ֔ב שׁ֛וּב אֶל־אֶ֥רֶץ אֲבוֹתֶ֖יךָ וּלְמוֹלַדְתֶּ֑ךָ וְאֶֽהְיֶ֖ה עִמָּֽךְ׃
И сказал Господь Иакову: 'Возвращайся в землю отцов твоих и в родство твое; и я буду с тобой.'
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Берешит 31:3: и классические галахические источники.