וַתַּעֲבֹ֥ר הַמִּנְחָ֖ה עַל־פָּנָ֑יו וְה֛וּא לָ֥ן בַּלַּֽיְלָה־הַה֖וּא בַּֽמַּחֲנֶֽה׃
Итак, настоящее прошло перед ним; и он сам поселился в ту ночь в лагере.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Берешит 32:22: и классические галахические источники.