וְה֖וּא עָבַ֣ר לִפְנֵיהֶ֑ם וַיִּשְׁתַּ֤חוּ אַ֙רְצָה֙ שֶׁ֣בַע פְּעָמִ֔ים עַד־גִּשְׁתּ֖וֹ עַד־אָחִֽיו׃
И он сам прошел перед ними и семь раз поклонился до земли, пока не приблизился к брату своему.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Берешит 33:3: и классические галахические источники.