וַיַּרְא־שָׁ֧ם יְהוּדָ֛ה בַּת־אִ֥ישׁ כְּנַעֲנִ֖י וּשְׁמ֣וֹ שׁ֑וּעַ וַיִּקָּחֶ֖הָ וַיָּבֹ֥א אֵלֶֽיהָ׃
Иуда увидел там дочь некоего хананеянина по имени Шуа; и взял ее и вошел к ней.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Берешит 38:2: и классические галахические источники.