וַֽיִּקְרְע֖וּ שִׂמְלֹתָ֑ם וַֽיַּעֲמֹס֙ אִ֣ישׁ עַל־חֲמֹר֔וֹ וַיָּשֻׁ֖בוּ הָעִֽירָה׃
И они сняли свою одежду, и возложили на каждого человека свою задницу, и вернулись в город.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Берешит 44:13: и классические галахические источники.